污水处理设备工作原理 面对日益严重的水污染，促使我们必须对所排放的污水及其他污染物进行处 理和治理，使其能达标排放，以减轻和改善水环境污染。污水处理就是采用各种 技术与手段，将污水中所含的污染物质分离去除（回收利用） ，或将其转化为无 害物质，使污水得到净化。 污水处理系统主要设备描述： 1. 格栅：安装在泵房集水井进口处的一组平行栅条， 主要用以拦截污水中的 漂浮物和粗大的悬浮物，以便减轻后续处理构筑物的处理符合，使之正常运行。 2. 沉砂池：用以分离、去除污水中密度较大的无机颗粒， 以免这些杂质影响 后续处理构筑物的正常运行，是水泵、管道免受磨损和阻塞，减轻沉淀池的无机 符合，改善污泥的流动性，以便于排放、运输。 3. 生化反应池：利用微生物的新陈代谢作用，创造有利于微生物生长、繁殖 的良好环境，加速微生物的增殖及其新陈代谢生理功能， 从而使污水中的污染物 得以降解、去除、转化和稳定，使之无害化的处理方法。 4. 沉淀池：设置在生物处理构筑物之后，用于沉淀生物处理构筑物出水中的 微生物固体。 污水处理设备工作原理： 超滤是一种以筛分为分离原理，以压力为推动力的膜分离过程，过滤精度 在0.005-0.01卩m 范围内，可有效去除水中的微粒、胶体、细菌、热源及高分 子有机物质。如下图所示。 毅腾环保污水处理设备可广泛应用于物质的分离、 浓缩、提纯。超滤过程无 相转化，常温下操作，对热敏性物质的分离尤为适宜，并具有良好的耐温、耐酸 碱和耐氧化性能，能在60C 以下，pH 为2-11的条件下长期连续使用。 关于污水处理设备工作原理就说到这里了，希望对你有所帮助! —H ?节 迪 二 站 '_?沉 f ■ 回用哉排 4 污盘回
船舶生活污水处理装置的检查 海洋和沿岸不仅随时可能被航行在本国海域的船舶排放的生活污水污染物所污染，而且也可能被本国领海以外的船舶排放的生活污水污染物由于扩散和漂移等而造成污染。近年来，随着海上运输量逐年增加,世界船队的发展以及船舶数量增加,船舶所排放的生活污水对海洋的污染日益严重。国际上对处理后的生活污水用三个指标来评定，其标准为：生化耗氧量≯50mg/l；悬浮固体量≯50mg/l；大肠杆菌≯250mg/100ml。如何保证船上的生活污水处理装置处于良好的工作状态以满足以上标准，是船舶管理人员的一项重要工作，也是PSC检查官在船舶安全检查中经常检查的 项目。 1.法律依据 MARPOL73/78公约附则Ⅳ——《防止船舶生活污水污染规则》中第二条规定：本附则适用于200总吨及以上的新船，或小于200总吨但经核定许可载运10人以上的新船。现有船舶，自本附则生效之日的10年以后适用。 第四条规定：凡从事航行前往其他缔约国所辖港口或近海装卸站的船舶，应备有主管机关检验后签发的《国际防止生活污水污染证书》（ISPP证书），证书自签发 之日起最长不得超过5年。 第八条规定：（1）除本附则第九条的规定外，应禁止将生活污水排放入海。但下列情况除外：(1.1)船舶在距离最近陆地4海浬以外，排放经主管机关许可的设备打碎和消毒的生活污水；或在12海里以外，排放未经打碎和消毒的生活污水。但不论何种情况，不得将集污舱柜中生活污水顷刻排光，而应在船舶以不小于4节的船速在航行途中，以中等速率排放。（1.2）船上的生活污水处理装置正在运转。且此装置经主管机关验证符合IMO制定的各项操作和性能要求，同时该设备的实验结果已写入该船的ISPP证书，并且排出的废液，在其周围的水中不应产生可见的漂浮固体，
第37卷第6期 2003年6月 上海交通大学学报 JOU RNAL O F SHAN GHA I J I AO TON G UN I V ER S IT Y V o l .37N o.6 Jun .2003 收稿日期:2002205223 作者简介:何黎明(19762),男,浙江东阳人,博士生,主要从事船舶动力定位系统的研究.田作华(联系人),男,教授, 电话(T el .):021*********;E 2m ail :zh tian @sjtu .edu .cn 文章编号:100622467(2003)0620964205 动力定位船舶的非线性观测器设计 何黎明, 田作华, 施颂椒 (上海交通大学自动化系200030) 摘 要:针对动力定位船舶设计了一个非线性观测器,该观测器的全局收敛性通过李亚普诺夫稳定性定理得到了证明.观测器的最大优点是可以省略采用Kal m an 滤波器时线性化船舶运动方程的过程.该非线性观测器可以从附有测量噪声的输出中估计到船舶低频位置和运动速度以及环境扰动作用力,同时也能从输出信号中滤除一级波浪引起的船舶高频运动.该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到了验证. 关键词:动力定位;船舶;非线性观测器;滤波器中图分类号:U 661.338 文献标识码:A A Nonline a r O bs e rve r D e s ign fo r D ynam ic P os itioning S hip H E L i 2m ing , T IA N Z uo 2hua , S H I S ong 2j iao (D ep t .of A u tom ati on ,Shanghai J iao tong U n iv .,Shanghai 200030,Ch ina ) A bs tra c t :A non linear ob server w as derived fo r dynam ic po siti on ing system .T he global exponen tial stab il 2 ity of ob server w as p roven u sing L yapunov m ethods .T he m ain advan tage of the non linear design to Kal m an filter is that the k inem atic equati on s of m o ti on need no t be linearized .T he p ropo sed ob server in 2cludes an esti m ati on of bo th the low 2frequency po siti on and velocity of the sh i p from no isy po siti on m ea 2su rem en ts ,environm en tal distu rbance and w ave filering .T he si m u lati on resu lts show the excellen t perfo r 2m ance of the non linear ob server . Ke y w o rds :dynam ic po siti on ing ;sh i p s ;non linear ob server ;filter 随着人们对海洋开发和探索范围的广泛深入, 动力定位(D P )系统越来越受到人们的重视.D P 系统能够使受到海浪、流、风等作用力影响下的海洋浮式结构物保持需要的角度和位置,该系统从20世纪60年代开始已经应用在海洋船舶上.最早的设计采 用了传统的P I D 控制器级联低通或陷波滤波器的方法,80年代后,基于Kal m an 滤波器和最优控制理论的方法开始应用于D P 系统中[1～3]. 船舶在海面上的综合运动一般分为由风、流、二级波浪、推力器组成的低频运动和一级波浪组成的高频运动.由于高频运动仅表现为周期性的振荡而不会导致平均位置的改变,为了避免不必要的能量 浪费和推力器的磨损,一般从船舶测得的综合位置信号分离出低频信号进行控制.而船舶传感器系统只能提供带有测量噪声的船舶位置和艏摇角度,且运动速度不可测,必须通过状态估计得到,因此,滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用.目前,D P 系统中经常采用线性Kal m an 滤波器,该方法的主要缺点是必须将船舶运动的动力学方程在一些给定的艏摇角度值上线性化,一般将整个包线划分为36个工作点.对于每个线性化后的模型,再应用最优Kal m an 滤波器和反馈控制.因为系统拥有15个状态变量,所以采用上述方法时系统的在线计算量很大,而且其中的很多协方差值很难调整.
陶瓷膜除油设备运行操作说明及维保 第一节正常开车 一、正常开车前的准备工作 1、确认集水池污水量。 ２、检查水、电、气是否正常供应。 3、联系上下工段确认是否可以开机操作。 二、运行 1.打开电源。 2.启动气动隔膜泵,启动电加热器。 3.当循环槽液位和水温达到开机条件时，手动打开各回路阀门。 4.打开排气阀，２分钟后关闭。 5.启动循环泵。 6.慢慢调节膜入口、出口调节阀至循环泵出口（膜入口）压力范围 0.3~0.4Mpa，,膜出口压力范围０.2～０.３Mpa 。 7.打开滤清液外排阀,将控制面板上反冲系统控制按钮打到自动档。 8.滤清液连续外排,气动隔膜泵自动补水，电加热器自动调节系统温度。 9.到达集水池低液位,系统自动停机，并发出报警信号。 10.准备清洗前，手动打开各排空阀门排空系统。 三、系统水洗 水洗是指用滤清液和通过压缩空气和水的混合对陶瓷膜面的沉积物反向冲洗。 1、当设备一停止运行必需及时进行水洗。 2、按照正常开机1~5操作,PＬC自动执行水洗过程。 四、碱液清洗 1、当水洗无法恢复初始通量时操作。 2、清洗药剂配置按实际调试情况。 ３、按照正常开机1～5操作。 4、45分钟后停机并排空。
5、正常开机水洗至系统中性。 五、酸液清洗 １、当碱洗无法恢复初始通量时操作。 2、清洗药剂配置实际调试情况。 3、按照正常开机1~5操作。 ４、30分钟后停机并排空。 5、正常开机水洗至系统中性。 六、注意事项 1、停机后必须马上对系统进行清洗。避免油脂性物质冷却后阻塞膜孔。 2、清洗剂用量和清洗温度严格按照操作要求，若调整需及时咨询厂家。 第二节正常停车 正常停车是有计划的停车,停车前通知本装置前后有关工序,然后按下述步骤实施正常停车： 1、正常停车前，进行膜清洗； 2、关闭装置界区循环泵入口阀; 3、关闭装置界区产品出口阀; 4、停水(纯水、自来水）; 5、停控制柜及所有现场设备、仪表等的电源。 第三节临时停车 因系统故障须停车,其停车时间不超过1小时的停车为临时停车，其操作步骤为: 1、按正常操作程序停车，将膜水洗干净; 2、关闭装置界区产品出口阀。
船舶动力装置
1.船舶动力装置的含义及组成 含义:船舶动力装置保证船舶正常航行、作业、停泊以及船员、旅客正常工作和生活所必需的机械设备的综合体。 组成：①推进装置（主发动机、推进器、传动设备）；②辅助装置（船舶电站、辅助锅炉装置）；③机舱自动化；④船舶系统（动力管系、船舶管 系）；⑤甲板机械（锚泊机械、操舵机械、起重机械） 2.动力装置类型 类型：柴油机推进动力装置、汽轮机推进动力装置、燃气轮机推进动力装置、核动力推进动力装置、联合动力推进动力装置 ①柴油机：优点:A. 有较高的经济性，耗油率比蒸汽、燃气动力装置低得多；B. 重量轻(单位重量的指标小)；C. 具有良好的机动性，操作简单， 启动方便，正倒车迅速；D. 功率范围广。缺点:A. 柴油机尺寸和重量按 功率比例增长快；B. 柴油机工作中的噪声、振动较大；C. 中、高速柴油 机的运动部件磨损较厉害； D. 柴油机低速稳定性差；E. 柴油机的过载能力相当差。 ②蒸汽轮机：优点:a. 单机功率大,可达7.5×104kW以上； b. 转速稳定， 无周期性扰动力，机组振动噪声小；c. 工作可靠性高；d. 可使用劣质燃 料油。缺点:a. 总重量大，尺寸大；b. 燃油消耗率高；c. 机动性差,启 动前准备时间约为30~35min，紧急须15~20min 。 ②燃气轮机：优点:a. 单位功率的重量尺寸小；b. 启动加速性能好；c. 振动小，噪声小。缺点:a. 主机没有反转性；b. 必须借助启动机械启
动；c. 叶片材料昂贵，工作可靠性较差，寿命短；d. 进排气管道尺寸大，舱内布置困难。 ④电力推进：交流电力推进装置具有极限功率大，效率高和可靠性好的优点（结合电力传动分析挖泥船，破冰船） 8.中间轴承 中间轴承：是为减少轴系挠度设置的支承点，用来承受中间轴本身的重量，以及因其变形或运动而产生的径向负荷（非重点） 中间轴承的设置：尾管无前轴承者，则中间轴承尽量靠近尾管前密封；中间轴承应设在轴系上集中质量处附近，如调距桨轴系的配油箱附近;每根中间轴一般只设一个中间轴承（极短中间轴不设）。（非重点） 中间轴承的位置与间距： 位置：靠近一段法兰处，距法兰端面距离0.2l 轴承间距的大小及其数目，对轴的弯曲变形、柔性和应力均有很大的影响。间距适当增加使轴系柔性增加，工作更为可靠，对变形牵制小，使额外负荷反而减小。 3.船舶动力装置性能指标
船用常规设备生活污水处理装置操作规程 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
船用生活污水处理装置操作规程 一、初次运转的准备: 1.检查粉碎泵，气泵（风机）轴承、填料函内是否有油，但气泵进出口内不要加油，因为气泵叶片是油润滑的。 2.检查水泵转向是否正确。 3．打开阀V4，关闭阀V1、V2和V3。 4．打开消防水入口阀，向柜内加水，待消毒室内液位到达中位时粉碎泵将自动起动，此时应保持阀V4常开，并停止消防水进入，待消毒室内液位达到低位时，粉碎泵自动停止。 二．培养菌种： 1．打开污水入口阀，让厕所来的污水进入装置。 2．将气泵（风机）转换开关转向“连续”位置，气泵（风机）连续运转。 3．打开V3、V6。 4．待消毒室液位到达中位时，排放泵自动起动，待液位到达低位时，排放泵自动停止。 5．排放泵如前起停三次后，关闭污水入口阀，进行“闷曝”过程。 6．每隔一天停歇气泵半个小时，然后打开污水入口阀，待排放泵起停一次后，关闭污水入口阀。 7．视环境温度和污水质量而定，培养时间约在5-7天左右，如果预先从陆地上污水处理厂假如5升活性污泥菌种的话，可缩短时间，一般仅需两天。 三．正常运行： 1．将排放泵转换开关转在“自动”。 2．将气泵（风机）转换开关转向“连续”。
3．打开污水入口阀。 4．每天打开V6、V5二次，在半透明塑料管中能看到污泥返送，每次约二分钟。视沉淀区上观察玻璃上泥多少定。 5．《白天-黑夜》即《连续-断续》开关的使用。 四．污泥排放: 1.从取样口用100ml量筒在正常状态下取出含有悬浮物的固体，静止半小时后，如沉淀物界面超过40%时，此时应排放污泥。 2．从沉淀区观察窗中看到的沉淀物超过观察玻璃2/3时，此时先加大阀V5开度，以增加污泥回流量，如无效，则也应排放污泥。 3．排放污泥时，关闭V4，打开阀V3，手动启动排放泵，将沉淀柜内污泥排出，待液位降至观察玻璃1/2时，手动停止排放泵。 4．污泥排放周期一般为三个月，且一定要在公海内排放。所以当船舶航行于公海时，不管是否到了三个月，可以将沉淀区内污泥排去一些，不要全部排空，以保留一定菌种。 5．国际公约允许在离陆地4海里外排放经粉碎消毒的污泥，在12海里外可排放未经处理的污水。 五．长期停止不用：（指超过三个月不用的工况） 1．关闭污水进口阀。 2．打开V1、V2、V3阀，将全部污水排至舷外。 3．用冲洗水冲洗柜子，反复三次，排空。 4．切断电源。
科技创新 随着人类向深海进军，动力定位系统（dynamic position- ing,DP）越来越广泛地应用于海上作业船舶（海洋考察船、半 潜船等）、海上平台（海洋钻井平台等）、水下潜器(ROV)和军 用舰船（布雷舰、潜艇母船等）。它一般由位置测量系统，控制 系统，推力系统三部分构成。位置测量系统（传感器）测量当 前船位，控制器根据测量船位与期望值的偏差，计算出抗拒 环境干扰力（风、流、浪）使船舶恢复到期望位置所需的推力， 推力系统进行能量管理并对各推力器的推力进行分配，推力 器产生的推力使船舶(平台)在风流浪的干扰下保持设定的航 向和船位。动力定位系统的核心是控制技术，它标志着动力 定位系统的发展水平。 动力定位控制技术的发展 计算机技术，传感器和推进技术的发展，无疑给动力定 位系统带来了巨大的进步，但是真正代表动力定位技术发展 水平的还是控制技术的发展。至今动力定位控制技术已经经 历三代，其特点分别是经典控制理论、现代控制理论和智能 控制理论在动力定位控制技术中的应用。对应的是第一，二， 三代动力定位产品。 进入九十年代以后，智能控制方法在动力定位系统获得 广泛应用，逐步形成了第三代动力定位系统。Katebi等在 1997年,Donha和Tannuri2001年研究了基于鲁棒控制的 控制器，1998年，Thor I.Fossen做了全比例实验，采用李亚 普洛夫设计被动非线性观测器。非线性随机过程控制方法的 应用以及欠驱动控制逐渐成为研究的热点。神经网络，模糊 控制，遗传算法等等理论给动力定位系统控制器的研究开辟 了一片新的天地。 国内外常用的动力定位控制技术 1.PID控制 早期的控制器代表类型，以经典的PID控制为基础，分 别对船舶的三个自由度：横荡，纵荡，艏摇进行控制。风力采 用风前馈技术。根据位置和艏向偏差计算推力大小，然后确 定推力分配逻辑产生推力，实现船舶定位。这种方法在早期 曾取得成功。但是它有不可避免的缺陷：一是除了风前馈以 外，位置和艏向控制都不是以模型为基础的，属于事后控制， 控制的精度和响应的速度都有局限性；二是若在PID控制器 的基础上，采用低通滤波技术，可以滤除高频信号，但它却使 定位误差信号产生相位滞后。这种相位滞后限制了可以用于 控制器的相角裕量，因此滤波效果越好，则对控制器带宽和 定位精度的限制就愈大；三是PID参数难以选择，一旦海况 和船体有变化，PID参数将不得不重新选择。 2.LQG控制 Kalman滤波和最优控制相结合形成了线性二次高斯型 LQG控制（Linear Quadratic Guass），基于LQG控制的第二代 动力定位系统应用非常广泛。现代较多商用船舶的DP系统 都是采用的这种控制方式。 Kalman滤波器或扩展Kalman滤波器接收测量的船舶 运动综合位置信息，实现以下功能:1)滤除测量噪声和船舶高 频运动信号；2)给出船舶低频运动的状态估计值，该估计值 反馈提供给LQG最优控制器；3)状态递推，实时修正低频估 计值，在传感器故障无数据时，系统也能正常运行一段时间。 由于采用Kalman滤波或扩展Kalman滤波,取样和修正 能在同一个周期内完成,因而解决了控制中存在的由于滤波 而导致的相位滞后问题。LQG控制在节能、安全、鲁棒性能 上都有比较大的进步。控制精度和响应速度满足了大部分需 求。但它也有如下缺点：一是模型不够精确。动力定位系统设 计时,是在假设一系列固定的艏摇角度(一般线性化为36个 艏摇角,从0°到360°,间隔为10°)或者假设艏摇很小（采用小 角度理论）的基础上对运动方程进行线性化而获得的模型。 而实际的船舶定位过程是一个复杂的高度非线性的过程。上 述假设条件势必带来误差；二是计算工作量比较大。船舶动力定位系统控制技术的发展与展望 余培文陈辉刘芙蓉 摘要：船舶动力定位是深海开发的关键技术之一，随着海上油气生产向深海的发展，动力定位系统会更受重视，对控制技术也会提出更高的要求。本文简要介绍了动力定位控制技术的发展过程以及一些代表性的控制技术 在动力定位中的应用，包括PID控制，最优控制，模型参考自适应控制，反步法，模糊控制，神经网络等，最后 对动力定位控制技术的发展热点做了展望。 关键词：动力定位控制技术展望 44 CWT中国水运2009·2
常见的污水处理设备，大致可以分为污水预处理设备、污水生物处理设备、污泥处理设备。下面我们就污水处理设备在生活污水处理方面的工艺原理，给大家详细介绍下。 污水处理设备的工艺原理 YQZ-A0列一体化污水处理设备去除有机污染物及氨氮主要依赖于设备中的A0生物处理工艺。其中工作原理是在A级，由于污水有机物浓度很高，微生物处于缺气状态，此时微生物为兼性微生物，它们将污水中的有机氨转化分解为NH3-N，同时利用有机碳作为电子供体，将N0ˉ2-N、N0ˉ3-N转化为N2，而且还利用部分有机碳源和NH3-N合成新的细胞物质。所以A级池不仅具有一定的有机物去除功能，减轻后续好氧池的有机负荷，还有利于硝化作用的进行，而且依靠原水中存在的较高浓度有机物，完成反硝化作用，最终消除氮的富营养化污染。在0级，由于有机物浓度已大幅度降低，但仍有一定量的有机物及较高的NH3-N存在。为了使有机物得到进一步氧化分解，同时在碳化作用处于完成情况下硝化作用能顺利进行，在0级设置有机负荷较低的好氧生物接触氧化池。
在0级池是主要存在好氧微生物及好氧型细菌（硝化菌）。其中好氧微生物将有机物分解成CO2和H2O；自养型细菌（硝化菌）利用有机物分解产生的无机碳或空气中的CO2作为营养源，将污水中的NHˉ3-N转化成Nˉ2-0N、Nˉ3-0N、0级池的出水部分回流到A级池，为A级池提供电子受体，通过反硝化作用最终消除氮污染。 污水处理设备的应用范围 1、处理水量：1.0 ～80.0m3/h，大于80.0(m3/h)时需另行设计。 2、适用范围： （1）宾馆、饭店、疗养院、医院； （2）住宅小区、村庄、集镇； （3）车站、飞机场、海港码头、船舶； （4）工厂、矿山、部队、旅游点、风景区； （5）与生活污水类似的各种工业有机废水 以上是关于污水处理工艺及设备的相关介绍。武汉玉泉净水设备有限公司采用国际先进的水处理技术和设备已为多家企事业单位设计安装了数千套的水处理系统，由于其技术先进、设计完善、造价合理、运行平稳、服务周到，深受广大用户和厂家的赞誉。公司还为客户朋友供应质优价廉的水处理设备耗材及零部件，并免费为广大客户朋友提供水处理技术和设备使用的咨询服务。
船舶动力装置课后习题集（1-8章） 1.下列热力发动机中，不属于内燃机的是________。A．柴油机 B．燃气轮机 C．汽 轮机 D．汽油机 2.在柴油机气缸中燃烧的是________。A．柴油 B．燃烧产物C．空气中的氧气D．燃 油蒸汽与空气的可燃混合气 3.在热力发动机中，柴油机最突出的优点是________. A．热效率最高B．功率最大 C．转速最高 D．结构最简单 4.________不是柴油机的优点. A．经济性好 B．机动性好 C．功率范围广 D．运转平稳柔和，噪音小 5.柴油机的一个工作循环由________过程组成。A．二个 B．三个 C．一个 D．五 个 6.高速柴油机是指________.A. 标定转速在300～1000r/min范围的柴油机B.标定转速低 于150r/min的柴油机C.标定转速高于1000r/min的柴油机D.标定转速低于300r/min 的柴油机 7.发电柴油机多用四冲程筒形活塞式柴油机主要是因为________.A．结构简单 B．工 作可靠 C．转速满足发电机要求 D．单机功率大 8.柴油机的压缩容积是指________.A．进气阀关闭时的气缸容积 B．活塞在下止点 时的气缸容积C．活塞在上止点时的气缸容积D．活塞由上止点到下止点所经过的空间 9.气缸工作容积是指________.A．燃气膨胀做功时的气缸容积 B．活塞在上止点时的气 缸容积C．活塞从上止点到下止点所经过的气缸容积D．活塞在下止点时气缸容积10.柴油机活塞在上止点时，活塞顶上方的容积称________.A．气缸总容积 B．气缸 工作容积C．燃烧室容积D．燃烧室容积或气缸工作容积 11.四冲程柴油机完成一个工作循环曲轴转周________。A．1 B．2 C．3 D．4 12.排气阀不在上、下止点位置关闭，其目的是为了________.A．提高压缩压力 B．扫 气干净 C．充分利用热能D．提高进、排气量 13.下列气阀定时失准的情况，会造成燃气膨胀功损失增大的是________.A．进气提前角过 大 B．排气提前角过大 C．进气提前角过小 D．排气提前角过小 14.下列四种气阀定时失准的情况中，会造成气缸中的废气倒流入进气道的是 ________.A．进气提前角过大B．排气提前角过大 C．进气延迟角过大 D．排气延迟角过大 15.中小型柴油机的机座结构形式大都采用________.A．分段铸造结构B．整体铸造结构 C．钢板焊接结构 D．铸造焊接结构 16.在对机座整体机械性能的要求中，最首要的是________.A．抗拉强度B．刚性 C．抗 冲击韧性 D．耐疲劳强度 17.会导致机座产生变形的原因中，不正确的是________.A．曲轴轴线挠曲B．船体变形 C．机座垫块安装不良 D．贯穿螺栓上紧不均 18.下述四个柴油机部件中，不安装在机体上的部件是________.A．进、排气管 B．气缸 套C．凸轮轴 D．气缸盖 19.柴油机的气缸套安装在________.A．曲轴箱中 B．机座中C．机架中 D．机体中 20.柴油机贯穿螺栓上紧力矩不均匀度过大易产生的不良后果是________.A．上紧力矩过大 的螺栓会产生塑性伸长变形B．会引起机座变形 C．会破坏机体上下平面的平行度D．会造成机体变形缸线失中 21.柴油机气缸润滑油应具有一定的碱值，其作用是________.A．加强气缸的密封性 B．加 强冷却效果 C．减轻低温腐蚀 D．减轻高温腐蚀 22.气缸套在柴油机上的安装状态是________.A．上端固定，下端可以自由膨胀B．下 端固定，上端可以自由膨胀C．径向固定，轴向可以自由膨胀 D．轴向固定，径向
船舶动力装置原理与设计复习思考题 第1章 1、如何理解船舶动力装置的含义？它有哪些部分组成？ 答：船舶动力装置的含义：保证船舶正常航行、作业、停泊以及船员、旅客正常工作和生活所 必需的机械设备的综合体。 组成部分：推进装置：包括主机、推进器、轴系、传动设备。 辅助装置：发电机组、辅助锅炉、压缩空气系统。 甲板机械 船舶管路系统 机舱自动化设备。 特种设备 2、简述柴油机动力装置的特点。 优点： a)有较高的经济性，耗油率比蒸汽、燃气动力装置低得多； b)重量轻(单位重量的指标小)； c)具有良好的机动性，操作简单，启动方便，正倒车迅速； d)功率范围广。 缺点： a)柴油机尺寸和重量按功率比例增长快； b)柴油机工作中的噪声、振动较大； c)中、高速柴油机的运动部件磨损较厉害； d)柴油机低速稳定性差； e)柴油机的过载能力相当差 3、船舶动力装置的技术特征包括哪些技术指标？ a)技术指标标志动力装置的技术性能和结构特征的参数。包括功率指标﹑质量指标和 尺寸指标。 b)经济指标代表燃料在该动力装置中的热能转换率。有燃料消耗率﹑装置总效率﹑推 进装置热效率﹑每海里航程燃料耗量及动力装置的运转-维修经济性。 c)性能指标代表动力装置在接受命令，执行任务中的服从性﹑坚固性和对外界条件、 工作人员的依赖性。因此它包括机动性﹑可靠性﹑自动远操作性能﹑牵曳性能以及噪声振动的控制等指标
4、说明推进装置功率传递过程，并解释各个效率的含义。 指示功率 →主机额定功率 →最大持续功率 →轴功率 →收到功率 →推力功率 →船舶有效功率 指示功率：表示柴油机气缸中气体作功的能力； 最大持续功率（额定功率）MCR ：在规定的环境状况（不同航区有不同的规定，如无限航 区环境条件：绝对大气压为0.1Mpa;环境温度为45℃；相对湿度为60%；海水温度“中冷器进口处”为32 ℃和转速下），柴油机可以安全持续运转的最大有效功率； 轴功率：指在扣除传动设备、推力轴承和中间轴承等传动设备后的输出功率； 螺旋桨收到功率： 扣除尾轴承及密封填料损失后所输出的功率。 推力功率：是螺旋桨产生使船航行的功率。 船舶有效功率：P e =R ×V s ×10-3 7、如何理解经济航速的含义？ 1.节能航速：节能航速是指每小时燃油消耗量最低时的静水航速，它常由主机按推进特性运行时能维 持正常工作的最低稳定转速所决定。营运船舶在实现减速航行时，主机所输出的功率大大减少，其每海里燃油消耗率大幅度降低。但航速降低后，营运时间被延长，运输的周转量也少，故当船舶需实现减速航行时，应结合企业的货源、运力及完成运输周转量的情况综合考虑后再决策。 2.最低营运费用航速：船舶航行一天的费用，主要由其固定费用(折旧费、修理费、船员工资、港口 驶费、管理费、利息、税金，以及船舶停泊期间的燃、润油费等)和船舶航行时燃、润油费用构成。最低营运费用航速是指船舶每航行1海里上述固定费用及航行费用最低时的航速，可供船舶及其动力装置的性能评价及选型用。在满足完成运输周转量的前提下，船舶按最低营运费用航速航行，其成本费用最省，但它并未考虑停港时间及营运收入的影响，故不够全面。 3.最大盈利航速：最大盈利航速是指每天(或船舶在营运期间)能获得最大利益的航速。此航速的大小， 往往与每海里(或公里)运费收入、停港天数及船舶每天付出的固定费用有关。一般在运费收入低、停港时间长、运距短、油价高的情况下，其最大盈利航速相对较小。 （图在下一页） BHP 、主机输出有效功率； DHP 、螺旋桨收到功率； EHP 、螺旋桨发出
SWCM型膜法生活污水处理装置用于处理船舶，海洋钻井平台，游轮等厕所下水道粪便污水（又称黑水），使之达到国际排放标准排放至舷处。本装置也可用作船上灰水的处理，但灰水应作预处理和选用容量较大的装置相匹配。 船用生活污水处理装置属IMO国际防止船舶造成海洋污染公约《MARPOL 7 3/78》附则IV的关键设备。现行的排放标准和性能试验准则是1976年12月3日颁布的MEPC.2(VI)决议（称为老标准），本系列装置遵守2006年10月13日颁布的MEPC.159(55)决议（称为新标准），公约规定自2010年1月1日起凡是吊装到不论新老船舶上的船用生活污水处理装置都应满足新标准的要求。 汇总各种规则和排放标准如下： 东台市东方船舶装配有限公司根据新公约的要求,结合多年船用生活污水处理装置的设计、生产的经验，已开功开发了新一代“序批式—膜法”船用膜法生活污水处理装置，并顺利通过了CCS组织的系列产品型式认可试验，以及盐水试
验，倾斜试验和零负荷等多项试验。 SWCM型膜法生活污水处理装置将船上产生的生活污水容纳在收集缓冲柜内用粉碎泵进行粉碎，然后泵入序批柜内进行“进水—曝气—沉淀—排水—休闲”一体化的程序控制处理，再经MBR处理后，通过紫外线消毒可全面过到IMO.MEP C 159（55）决议标准要求。 SWCM型膜法生活污水处理装置，内置膜设计更能适应船舶的特殊工作条件，无需折卸、自动清洗保养使膜寿命更加长，长期使用。装置采用PLC自动控制，适用24小时无人机舱，也可用于真空收集的浓缩污水，由于水力负荷较小，膜法更能适应。 SWCM型膜法生活污水处理装置利用活性污泥、接触氧化和膜生物反应器MB R的处理原理消解有机污染物质。MBR 能达到高效、彻底和干净地处理污水，使排放水满足IMO 新标准和其他更严酷的要求。 SWCM型膜法生活污水处理装置可适用10-300名船员的各类船舶及海洋石油钻井平台使用。
1.动力定位技术背景 1.1 国外动力定位技术发展 目前，国际上主要的动力定位系统制造商有Kongsberg公司、Converteam公司、Nautronix公司等。 下面分别介绍动力定位系统各个关键组成部分的技术发展现状。 1．动力定位控制系统 1)测量系统 测量系统是指动力定位系统的位置参考系统和传感器。国内外动力定位控制系统生产厂家均根据船舶的作业使命选择国内外各专业厂家的产品。位置参考系统主要采用DGPS，水声位置参考系统主要选择超短基线或长基线声呐，微波位置参考系统可选择Artemis Mk 4，张紧索位置参考系统可选择LTW Mk，激光位置参考系统可选择Fanbeam Mk 4，雷达位置参考系统可选择RADius 500X。罗经、风传感器、运动参考单元等同样选择各专业生产厂家的产品。 2)控制技术 20世纪60年代出现了第一代动力定位产品，该产品采用经典控制理论来设计控制器，通常采用常规的PID控制规律，同时为了避免响应高频运动，采用滤波器剔除偏差信号中的高频成分。 20世纪70年代中叶，Balchen等提出了一种以现代控制理论为基础的控制技术-最优控制和卡尔曼滤波理论相结合的动力定位控制方法，即产生了第二代也是应用比较广泛的动力定位系统。 近年来出现的第三代动力定位系统采用了智能控制理论和方法，使动力定位控制进一步向智能化的方向发展。智能控制方法主要体现在鲁棒控制、模糊控制、非线性模型预测控制等方面。 2001 年5 月份，挪威著名的Kongsberg Simrad 公司首次展出了一项的新产品—绿色动力定位系统（Green DP），将非线性模型预测控制技术成功地引入到动力定位系统中。Green DP 控制器由两部分组成：环境补偿器和模型预测控制器。环境补偿器的设计是为了提供一个缓慢变化的推力指令来补偿一般的环境作用力；模型预测控制器是通过不断求解一个精确的船舶非线性动态数学模型，用以预测船舶的预期行为。模型预测控制算法的计算比一般用于动力定位传统的控制器设计更加复杂且更为耗时，主要有三个步骤：1.从非线性船舶模型预测运动；2.寻找阶跃响应曲线；3.求解最佳推力。控制器结构如图所示[1]： 图1.1Green-DP总体控制图
生活污水处理设备原理 及工艺 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
生活污水处理设备介绍及原理 生活污水处理设备工艺介绍及生活污水处理设备选型 一.污水性质： 农村综合生活污水。 二．污水水量 根据设计要求本方案每套污水总流量按120 m3/D设计，通过的一体化污水处理系统（设备）流量按5m3/H设计处理运行。 三．污水水质及排放标准 四.设计处理工艺 工艺流程选择 生活污水的溶解性CODcr与BOD5均较高， BOD:COD的比值>，宜采用生化处理工艺。生化处理工艺具有以下优点：处理效率高；运行费用低；产
泥量少，不产生二次污染。生化处理工艺主要分为活性污泥法和生物法，而生物法由于不会产生污泥膨胀，并且无需污泥回流而使流程及操作比较简便，并且有机物负荷较高，因此反应池池容较小而节省土建费用等优点，目前比较常用且非常成熟的生物法工艺当属生物接触氧化法，因此本工程决定采用生物接触氧化法。本法工艺成熟，流程简单，管理方便，整个污水处理站除过滤器和设备操作间外，其余主体设备均设于地下，设备覆土并种植草坪，因此工程不额外占地，不影响地表绿化。本系统使用寿命长，主要设备可自动控制运行，管理人员少，是目前普遍应用的生活污水治理方法，极适用于生活区使用。 工艺流程图如下：
其流程为：污水经格栅后进入水解酸化池（调节池）进行水质水量调节出水经提升泵提升至厌氧生物池（兼氧池A），出水进入一级接触氧化池(O)生化后再进入二级接触氧化池(O)继续生化后，进入沉淀池进行固液分离后经加入消毒剂后进入接触消毒池，经一定的接触时间后消毒出水即可达标排放。 工艺设计说明 根据本项目特点，本方案设计采用生活污水处理上最为成熟的厌（兼）氧+接触氧化+消毒的处理工艺。 污水首先经过管道汇合进入本污水处理系统，经格栅去除大颗粒状和纤维状杂质。污水按系统内特定结构逐次流经水解酸化池、接触氧化池、沉淀池、接触消毒后达到业主要求的排放标准。设计范围自污水入口至系统达标排放口。 主要工艺介绍 （1）格栅 格栅的主要作用是将污水中的大块污物拦截，以免其对后续处理单元的机泵或工艺管线造成损害。 （2）水解酸化池(调节池） 为了使管渠和构筑物正常工作，不受废水高峰流量或浓度变化的影响，需在废水处理设施之前设置调节池。调节池的作用是均质和均量，一般还可考虑兼有隔油、沉淀、混合、加药、中和和预酸化等功能，对水量和水质的调节，调节污水pH值、水温，还可用作事故排水。 （3）生物接触氧化（地埋式一体化污水处理设备)
《船舶动力装置原理与设计》 说明书 设计题目：民用船舶推进轴系设计 设计者：陈瑞爽 班级：轮机1302班 华中科技大学船舶与海洋工程学院 2015年7月
一.设计目的 主机与传动设备、轴系和推进器以及附属系统，构成船舶推进装置。因此，推进装置是动力装置的主体，其技术性能直接代表动力装置的特点。推进装置的设计包括轴系布置、结构设计、强度校核以及传动附件的设计与选型等，而尾轴管装置的作用是支承尾轴及螺旋浆轴，不使舷外水漏人船内，也不能使尾轴管中的润滑油外泄，因此，尾轴管在推进系统设计中意义重大。本设计是根据指导老师给出的条件，对船舶动力装置进行设计，既是对课程更深入的理解，也是对自身专业能力的锻炼。 二,设计详述 2.1：布置设计 本船为单机单桨。主机经减速齿轮箱减速后将扭矩通过中间短轴传给螺旋桨轴和螺旋桨。本计算是按《钢质海船入级规范》（2006年）（简称《海规》）进行。 因此，我们将轴系布置在船舶纵中剖面上，其中，轴的总长为9000mm，轴系布置草图及相关尺寸，见图1。 图1 2.2：轴系计算
（一）：已知条件： 1．主机：型号：8PC2-6 型式：四冲程，直列，不可逆转，涡轮增压，空冷船用柴油机 缸数：8 缸径/行程：400/460mm 最大功率（MCR）：4400kW×520rpm 持续服务功率：3960kW×520rpm 燃油消耗率：186g/kW·h+5% 滑油消耗率：1.4g/kW·h 起动方式：压缩空气3~1.2MPa 生产厂：陕西柴油机厂 2．齿轮箱：型号300，减速比3：1。 3．轴：材料35#钢，抗拉强度530MPa，屈服强度315MPa。 4．键：材料45#钢，抗拉强度600MPa，屈服强度355MPa。 5．螺栓：材料35#钢，抗拉强度530MPa，屈服强度315MPa (二)：轴直径的确定 根据已知条件和“海规”，我们可以计算出轴的相关数据，计算列表见表3.1： 表3.1轴直径计算 考虑到航行余量，轴径应在计算的基础上增大10%。故最终取297.70 mm 根据计算结果，取螺旋桨轴直径为379.96 mm，中间轴直径为297.70mm。 上表螺旋桨直径计算中，F为推进装置型式系数
地埋式污水处理设备 工作原理： JR-AO系列污水处理设备去除有机物污染物及氨氮主要依赖于设备中的A0生物处理工艺。其中工作原理是在A级，由于污水有机物浓度很高，微生物处于缺氧状态，此时微生物为兼性微生物，它们将污水中的有机氮转化分解成NH3-N,同时利用有机碳作为电子供体，将NO2-N、NO3-N转化成N2,而且还利用部分有机碳源和NH3-N合成新的细胞物质，所以A级池不仅具有一定的有机物去除功能，减轻后续好氧池的有机负荷，以利于硝化作用的进行，而且依靠原水中存在的较高浓度有机物，完成反硝化作用，最终消除氮的富营养化污染.在O级，由于有机物浓度已大幅度降低，但仍有一定量的有机物及较高NH3-N存在，为了使有机物得到进一步氧化分解，同时在碳化作用处于完成情况下硝化作用能顺利进行，在O级设置有机负荷较低的好氧生物接触氧化池.在O级池中主要存在好氧微生物及自氧型细菌（硝化菌）利用有机物分解产生的无机碳或空气中的CO2作为营养源，将污水中的NH3-N转化成NO2-N, NO3-N, O级池的出水部分回流到A 级池，为A级池提供电子接受体，通过反硝化作用最终消除氮污染。 工艺流程： 生活污水→格栅→调节池→泵→初沉池→A级生物池→O级生物池→二沉池→消毒池→排放
主要特点： JR-AO系列污水处理设备可埋入地表以下，地表可用为绿化或广场用地，因此该设备不占地表面积，不需盖房，更不需采暖保温。JR-AO系列污水处理设备由二级池子组成，一级为钢筋混凝土结构，埋深较大，另一组为钢结构，埋深较浅。钢结构池采用国内首创的互穿网络防腐涂料进行防腐。它是一种橡胶网络与塑料网络互相贯穿形成互穿网络聚合物.它能耐酸、碱、盐、汽油、耐老化、耐冲磨、能带锈防锈。设备一般涂刷该涂料之后，防腐寿命可达15年以上。 JR-AO系列污水处理设备中的A0生物处理工艺采用推流式生物接触氧化池，它的处理效果优于完全混合式或二、三级串联完全混合式生物接触氧化池。并且它比活性污泥池体积小，对水质适应性强，耐冲击性能好，出水水质稳定，不会产生污泥膨胀。同时在生物接触氧化池中采用了新型弹性立体填料，它具有实际比表面积大，微生物挂膜、脱膜方便，在同样有机负荷条件下，比其它填料对有机物的去除率高，能提高空气中的氧在水中的溶解度。由于在AO生物处理工艺中采用了生物接触氧化池，其填料的体积负荷比较低，微生物处于自身氧化阶段，因此产泥量较少。此外，生物接触氧化池所产生污泥的含水率远远低于活性污泥池所产生污泥的含水量。因此，污水经系列污水处理设备后所产生的污泥量较少，一般仅需90天左右排一次泥。
一、单项选择题 1．以下的热力发动机中，不属于内燃机的是（）。(答案：C) A．柴油机B．燃气轮机C．汽轮机D．汽油机 2．在热力发动机中，柴油机最突出的优点是（）。(答案：A) A．热效率最高B．功率最大C．转速最高D．结构最简单 3．（）不是柴油机的优点。(答案：D) A．经济性好B．机动性好 C．功率范围广D．运转平稳柔和，噪声小 4．发电柴油机多用四冲程筒形活塞式柴油机主要是因为（）。(答案：C) A．结构简单B．工作可靠 C．转速满足发电机要求D．单机功率大 5．四冲程柴油机完成一个工作循环曲轴转（）周。(答案：B) A．1 B．2 C．3 D．4 6．测量偏移和曲折的工具，在内河船舶中常采用（）。(答案：B) A．百分表+塞尺B．直尺+塞尺C．百分表D．专用量具 7．中小型柴油机的机座结构形式大都采用（）。(答案：B) A．分段铸造结构B．整体铸造结构C．钢板焊接结构D．铸造焊接结构8．会导致柴油机机座产生变形的原因中，不正确的是（）。(答案：A) A．曲轴轴线绕曲B．船体变形 C．机座垫块安装不良D．贯穿螺栓上紧不均 9．下述四个柴油机部件中，不安装在机体上的部件是（）。(答案：A) A．进、排气管B．气缸套C．凸轮轴D．气缸盖 10．柴油机贯穿螺栓上紧力矩不均匀度过大最易产生的不良后果是（）。(答案：B) A．上紧力矩过大的螺栓会产生塑性伸长变形 B．会引起机座变形 C．会破坏机体上下平面的平行度 D．会造成机体变形缸线失中 11．四冲程柴油机气缸盖上安装的部件中，不包括以下哪一种? （）。(答案：B)
A．喷油器B．喷油泵C．示功阀D．进、排气阀 12．柴油机在冷态时应留有合适的气阀间隙的目的是（）。(答案：C) A．为了加强润滑B．为了加强冷却 C．为防止运转中气阀关闭不严D．为防止运转中气阀卡死 13．柴油机气缸盖安装后试车时发现密封圈处漏气，原因分析中不正确的是（）。(答案：C) A．密封平面不洁夹有异物B．缸盖螺母上紧不足或上紧不均 C．最高爆发压力过高D．气缸盖发生了变形 14．柴油机主轴承的润滑介质是（）。(答案：C) A．水B．柴油C．滑油D．重油 15．柴油机曲轴的每个单位曲柄是由（）组合而成。(答案：D) A．曲柄销、曲柄臂B．曲柄销、主轴颈 C．曲柄臂、主轴颈、主轴承D．曲柄销、曲柄臂、主轴颈 16．柴油机飞轮制成轮缘很厚的圆盘状，目的是要在同样质量下获得最大的（）。 (答案：C) A．刚性B．强度C．转动惯量D．回转动能 17．中、高速柴油机都采用浮动式活塞销的目的是（）。(答案：D) A．提高结构的刚度B．增大承压面积，减小比压力 C．有利于减小配合间隙使运转更稳定D．活塞销磨损均匀，延长使用寿命 18．测量柴油机新换活塞环搭口间隙时应将环平置于气缸套的（）。(答案：C) A．内径磨损最大的部位B．内径磨损不大也不小的部位 C．内径磨损最小的部位D．首道气环上止点时与缸套的接触部位 19．倒顺车减速齿轮箱离合器主要用于哪种主机？（）。(答案：A) A．高速柴油机B．低速柴油机C．四种程柴油机D．二冲程柴油机20．四冲程柴油机连杆在工作时的受力情况是（）。(答案：C) A．只受拉力B．只受压力 C．承受拉压交变应力D．受力情况与二冲程连杆相同 21．当柴油机排气阀在长期关闭不严情况下工作，不会导致（）。(答案：C) A．积炭更加严重B．燃烧恶化C．爆发压力上升D．阀面烧损 22．把柴油机回油孔式喷油泵下的微调螺钉旋入，使柱塞位置有所降低，会使（）。(答
