相关推荐：

• 机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算.
• 机器人学齐次变换矩阵
• 第三章 位姿描述和齐次变换.
• 机器人学_第二讲 齐次变换矩阵
• 3-2.2齐次变换矩阵及其运算
• 3-2.2齐次变换矩阵及其运算.
• 其中为绕坐标原点旋转的变换矩阵
• 第一章齐次变换
• 机器人学齐次变换矩阵练习题
• 机器人运动分析中的矩阵变换(PPT52页)